什么是orb算法

ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）是一種快速特征點提取和描述的算法。是由Ethan Rublee, Vincent Rabaud, Kurt Konolige以及Gary R.Bradski在2011年一篇名為“ORB：An Efficient Alternative to SIFTor SURF”的文章中提出。

ORB算法分為兩部分，分別是特征點提取和特征點描述。特征點提取采用FAST算法，而特征點描述則采用BRIEF特征描述子。ORB特征是將FAST特征點的檢測方法與BRIEF特征描述子結合起來，并在它們原來的基礎上做了改進與優化。ORB算法最大的特點就是計算速度快。

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本文標題：#什么是orb算法#，宏鵬發布于北大青鳥魯廣校區。ORB（Oriented FAST and Rotated BRIEF）是一種快速特征點提取和描述的算法。是由Ethan Rublee, Vincent Rabaud, Kurt Konolige以及Gary R.Bradski在2011年一篇名為“ORB：An Efficient Alternative to SIFTor SURF”的文章中提出。